본 연구는 최저주거기준 미달과 주거비 과부담을 기준으로 주거환경 부적절, 주거비 과부담, 중층적 주거취약, 그리고 비주거취약 집단을 유형화하고, 각 유형별 이행확률과 관련요인을 분석하였다. 이를 위해 한국복지패널의 3~8차 자료(2008~2013년 수집)를 활용하여 중위소득 50% 미만의 상대빈곤층에 속하는 총 12,564 사례를 분석하였고 분석방법으로는 다항로지스틱 회귀분석을 이용하였다. 연구결과는 상대빈곤층의 약 3분의 1이 최저주거기준을 충족하지 못하는 주거환경에 거주하며, 주거비 과부담까지 고려할 경우 절반 가까이 주거취약층으로 분류됨을 보여주었다. 주거취약 집단의 다수는 비수급자인 빈곤층이었고, 주거환경 부적절 집단에 속하는 가구는 그 상황을 벗어날 확률이 현저히 낮았다. 점유형태와 주거위치는 최저주거기준 미달과 주거비 과부담의 주거취약 여부를 보여줄 수 있는 대리지표로, 임대아파트 거주는 주거취약의 가능성을 낮추는 보호요인으로 나타났다. 본 연구는 최저주거기준의 포괄적 적용과 주거취약에 대한 다면적 접근을 통해 빈곤층의 주거취약 실태에 관한 이해를 높이고 최근의 주거지원정책 변화에 주는 함의를 제시하였다. This study examines housing vulnerability of low-income households in Korea based on housing quality and affordability and investigates what characteristics are associated with their housing vulnerability. Housing quality is focused on the physical adequacy and safety of the dwelling unit. Housing affordability is defined as spending less than 30% of household income to housing. The sample is consisted of 12,564 heads of household drawn from six waves of the Korea Welfare Panel Study collected from 2008 to 2013. Low-income households are grouped into the indecent housing group(~25%), the unaffordable housing group (~15%), the dually disadvantaged group (~8%), and the invulnerable group (~52%). Overall, nearly half of the sample has experienced either poor housing conditions or excessive housing cost burden or both. The indecent housing group at any point of time is more likely to stay in the same status at the next point of observation (64%), compared to the unaffordable housing group (28%) and the dually disadvantaged group (30%). Living in public/assisted housing is associated with decreased odds of reporting housing vulnerability in terms of both housing quality and affordability. Factors associated with increased odds of housing vulnerability include single households, receipt of welfare benefits, and living in a rental unit. The findings suggest that many low-income households are at risk of housing vulnerability and have an unmet need for housing assistance and that an evaluation of housing assistance benefits needs to look at its contribution to improving housing quality and affordability of its recipients.